iPlessy.h

#ifndef __PLESSY_H
#define __PLESSY_H
 
#ifdef __cplusplus
        extern "C" {
#endif
 
//class I_PlessyCornerDetector предназначен для поиска характерных точек на изображении по методу Plessy.
//На выходе выдаются коордитаты характерных точек с субпиксельной точностью.
class I_PlessyCornerDetector
{
public:
    //Распределяет память для полей класса.
    //w, h, ww - ширина, высота и step картинки соответственно.
    virtual void Allocate(int w, int h, int ww) = 0;
 
    //Освобождает память, выделенную под поля класса.
    virtual void DeAllocate() = 0;
 
    //Собственно ищет углы.
    //w, h, ww - as above.
    //Picture - обрабатываемая картинка.
    //*px, *py - массивы x и y координат углов (размер массивов определяется снаружи, максимальное
    //  значение - (w/2)*(h/2).
    //nc - количество найденных углов.
    virtual void FindCorners(unsigned char *Picture, int w, int h, int ww, float *px, float *py, int& nc) = 0;
 
    //Освобождает интерфейс объекта
    virtual void Release() = 0;
 
    //Устанавливает threshold, по которому порожится Plessy-массив. Для 16s обычно ставится 32.0f.
    //Для 32f обычно ставится 1/1024.
    //Чем меньше порог, тем выше "качество" угла
    virtual void SetThreshold(float _threshold)=0;
};
 
//Тип реализации (float и short соответственно)
enum PCD_TYPE {PCD_32f, PCD_16s};
 
//Создает объект и возвращает интерфейс I_PlessyCornerDetector
I_PlessyCornerDetector* CreatePlessyCornerDetector(PCD_TYPE type);
 
#ifdef __cplusplus
    };
#endif
#endif